仲間 
ウルピナ編
| 名前 | 加入場所 | 得意武器 | 陣形 |
|---|
| モンド | 最初から加入 | | |
| ツィゴール | 最初から加入 | | |
| ベアトリス | 最初から加入 | | |
| ヤマト | 最初から加入 | | |
| ソロン | 最初から加入 | | |
| ネッサ | 最初から加入 | | |
| オグニアナ | ユシタニア州のグルモンで加入。 | 斧 | ブレイブライズ |
| エリセド | 帝都アスワカン 「一緒に来て」を選択 | 杖 | マジカルシャワー |
| ヨーマン | 大地の蛇撃破後、アスワカンからヨーマンの船で帰る | | |
| チチ | リーア辺境州・ムロス 会話 | 長剣 | バスターズウィング |
| ルイース・ダーリング | イルフィー海 ニューワイズ | 素手 | カウンターハザード |
| カーン | トラキニ州 エルワカン | 槍 | フリーファイト |
| 黒装束 | グラディオン州 緋の欠片イベント最中 赤ん坊が置かれていた場所を調べる | 長剣 | ロイヤルハーツ |
| フランシス | グラディオン州 緋の欠片イベント最中 赤ん坊を預けた後に謎の家に入る | 杖 | ストレイシープ |
| ホンスワン | ヌマディカ辺境州 「緋の欠片」入手時 | 弓 | ストレイシープ |
| ストルムィクネン | モウレワ州 祈りの塔建設時、橋のイベント | 斧 | アングリーマーチ |
| ティシサック | 北東界外・知られざる村で会話 | 槍 | ストレイシープ |
| アングル | イルフィー海 ニューワイズ会話 | 小剣 | カタリナウェッジ |
| レオナルド | ヤクサルト辺境州 ロウスイ会話 | 大剣 | ダブルコンバイン |
レオナルド編
タリア編
バルマンテ編
| ロバート | 最初から加入 | 体術 | | |
| パトリシア | 最初から加入 | 小剣 | | |
| クローバー | 最初から加入 | 長剣 | | |
| アイザック | 最初から加入 | 弓 | | |
| マリオン | 最初から加入 | 斧 | | |
| アーサー・ダールトン | 最初から加入 | 杖 | | |
| ストルムィクネン | モウレワ州 祈りの塔建設時、橋のイベント | 斧 | アングリーマーチ | | |
| コリーン | モウレワ州 祈りの塔のイベントクリア後 オウタイ亭に行き連れていく | 弓 | ハンターシフト | | |
| マクシミアス | 帝都アスワカンにいる大地の蛇を倒すと仲間になる | 長剣 | ルージュトラップ | | |
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